Labor für autonome Systeme

Raum: R 3.024

Hardwareausstattung

  • Mobile Roboterplattform
  • Laserscanner
  • Embedded PC


Softwareausstattung

  • Windows 10
  • Linux als virtuellle Maschine
  • Standartsoftware am Labor PC siehe hier
  • Zusätzlich :
    • RT-Betriebssystem QNX
    • Nvidia-Treiber mit CUDA
    • Codesourcery 2013.05-23 (in Keil)
    • Keil 5.11.1
    • QM Modeler 4.0.0
    • SEGGER Jlink-Treiber
    • Tinkerforge (Daemon, Viewer) 2.2.2, 2.3.6
    • Winpcap (in Wireshark)
    • Wireshark 3.0.4


Simulationswerkzeuge

  • MATLAB
  • Mathematica
  • Inventor


Projekte

  • Personentracking
  • Kugelfallversuch
  • Einparkhilfe
  • Kugelsorter



Stand: 11.11.2020


Labore der Fakultät

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Laborleitung

Prof. Dr. Max Fischer
Raum: R 4.031

Tel.: 089 1265-3721
Fax: 089 1265-3780

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Technische Betreuung